Kara Gözlü
insan elinden bin kat hassas bir robot türkiye de üretildi
Kocaeli Üniversitesi (KOÜ) Mühendislik Fakültesinde bilim adamları, insan elinden bin kat daha hassas ve doğrulukta hareket eden robot geliştirdi.
Elin bütün hareketlerini yapabilen robot, üzerine yerleştirilecek aletlerle beyin ve göz ameliyatları gibi hassasiyet gerektiren cerrahi operasyonlarda kullanılabilecek.
Doç. Dr. Zafer Bingül, robotun insan elinden çok daha hassas olduğunu, kol ve bilek hareketlerinin tamamını çok yüksek doğrulukta yapabildiğini ifade etti. Bingül, şunları belirtti:
”Lazer ölçüm sistemi (interferometre) kullanarak yaptığımız ölçümde robotun 534 nanometrelik hareket değişimine neden olduğunu belirledik. İnsanlar arasında en hassas elin cerrahlar ile ressamlarda olduğu kabul edilir. Bir elin hassasiyeti en fazla 0.5 milimetredir. Oysa geliştirdiğimiz robot 534 nanometre hassaslıkta işler yapabiliyor. Yani bir ressam veya cerrahın çok ince uçlu bir kalemle yapacağı dokunuşun büyüklüğü en az 0.5 milimetredir, ancak robotun yapacağı dokunuş bundan yaklaşık bin kat daha küçük olacaktır.”
Bingül, robotu özellikle tıp alanında kullanmayı amaçladıklarını, bunun için ekip olarak çalışmalarını sürdüreceklerini söyleyerek,
”Robot, üzerine yerleştirilecek aletlerle omuriliğe yapılan ve felç riski taşıyan lokal anestezi, beyin, göz ameliyatları gibi hassasiyet gerektiren cerrahi müdahalelerde kullanılabilecek. Cerrahi operasyon yapılan alan mikroskopla büyütülüp doktorun görebileceği bir yere yansıtabilir. Doktor, mouse ile robotu istediği şekilde hareket ettirebilir ve robotun hassasiyetinden faydalanarak çok küçük alanlarda operasyon yapabilir. Böylece hassas hücrelerin bulunduğu alanlara yönelik cerrahi müdahalelerde risk azaltılarak, başarı şansı artırılabilir.”